智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题股票杠杆平台app，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构股票杠杆平台app，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。
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